Roomba980-Python 开源项目教程

Roomba980-Python 开源项目教程

Roomba980-PythonPython program and library to control iRobot Roomba 980 Vacuum Cleaner项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/Roomba980-Python

项目介绍

Roomba980-Python 是一个非官方的 iRobot Roomba 扫地机器人 Python 库（SDK）。该项目是 NickWaterton/Roomba980-Python 的一个分支，主要用于 Home Assistant 的 Roomba 集成。该库支持 Wi-Fi 启用的 iRobot Roombas，并提供了控制 Roomba 的功能。

项目快速启动

安装

首先，确保你已经安装了 Python 3.10 或更高版本。然后使用 pip 安装 roombapy：

pip install roombapy[cli]

发现 Roomba 并获取凭证

使用以下命令在本地网络中找到你的 Roomba 并自动获取凭证：

roombapy discover <可选的IP地址>

示例代码

以下是一个简单的示例代码，展示如何使用 roombapy 控制 Roomba：

from roombapy import Roomba


 


# 初始化 Roomba 对象


roomba = Roomba(address="192.168.1.100", blid="your_blid", password="your_password")


 


# 连接到 Roomba


roomba.connect()


 


# 开始清洁


roomba.start_cleaning()


 


# 断开连接


roomba.disconnect()

应用案例和最佳实践

家庭自动化集成

Roomba980-Python 可以与 Home Assistant 集成，实现自动化控制。例如，可以在特定时间自动启动 Roomba 进行清洁。

远程控制

通过编写一个简单的 Web 服务，可以实现远程控制 Roomba。例如，通过手机应用发送请求来启动或停止 Roomba。

地图绘制

Roomba980-Python 支持地图绘制功能，可以实时获取 Roomba 的清洁路径，并生成清洁地图。

典型生态项目

Home Assistant

Home Assistant 是一个开源的家庭自动化平台，可以与 Roomba980-Python 集成，实现更高级的自动化功能。

MQTT

通过 MQTT 协议，可以实现 Roomba 与其他智能家居设备的联动，例如在 Roomba 完成清洁后自动关闭灯光。

Node-RED

Node-RED 是一个可视化的流程编辑器，可以用于创建复杂的自动化流程，与 Roomba980-Python 结合使用，可以实现更灵活的控制逻辑。

通过以上内容，你可以快速了解并开始使用 Roomba980-Python 项目，并探索其在家庭自动化中的应用。

Roomba980-PythonPython program and library to control iRobot Roomba 980 Vacuum Cleaner项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/Roomba980-Python