netcat简介
netcat 是什么?
netcat是一个非常强大的网络实用工具,可以用它来调试TCP/UDP应用程序;
netcat 如何安装?
Linux上可以使用发行版的包管理器安装,例如Debian/Ubuntu上:
sudo apt-get install netcat
Windows上,MobaXterm工具上也可以用 apt-get install netcat
安装;
netcat 如何使用?
开始之前,先简单介绍一下 netcat 的几种用法:
- TCP服务端模式:
netcat -l 5678
,会启动一个TCP服务器,监听5678
端口,你可以换成其他端口; - TCP客户端模式:
netcat localhost 5678
,localhost
是目标主机参数,可以换成其他你想要连接的主机(主机名、IP地址、域名都可以),5678
是端口;- 你如果在同一台机器的两个终端中分别执行上述两条命令,它们两者之间就会建立连接一条TCP连接,此时你在其中一个终端上输入字符,敲回车就会发送到另一个终端中;
- UDP服务端模式:
netcat -u -l 6789
, 没错,只需要加一个-u
参数,就可以启动一个UDP服务端; - UDP客户端模式:
netcat -u localhost 6789
,- 类似的,在同一台机器的两个终端中分别执行上述两条命令,他们两者之间也可以收发消息,只不过是UDP报文;
LwIP简介
LwIP是什么?
A Lightweight TCP/IP stack 一个轻量级的TCP/IP协议栈
LwIP在openharmony上的应用情况
目前,openharmony源码树有两份LwIP:
- third_party/lwip
- 源码形式编译
- 供liteos-a内核使用
- 还有一部分代码在kernel/liteos_a中,一起编译
- vendor/hisi/hi3861/hi3861/third_party/lwip_sack
- hi3861-sdk的一部分
- 静态库形式编译
- 不可修改配置
- 可以查看当前配置(vend
下载源码
建议将本教程的源码下载到鸿蒙源码树的顶层目录,即和applications
、build
等目录平级的地方:
- 执行命令
git clone https://gitee.com/hihopeorg/HarmonyOS-IoT-Application-Development.git
文件说明
文件:
文件名 | 说明 |
---|---|
BUILD.gn | 鸿蒙构建脚本,支持Hi3861、Hi3518、Hi3516开发板 |
demo_entry_cmsis.c | 鸿蒙liteos-m程序入口,支持Hi3861 |
demo_entry_posix.c | 鸿蒙liteos-a和Unix系统程序入口,Hi3516、Hi3518、PC |
Makefile | Unix系统构建脚本,支持Linux/Mac OS |
net_common.h | 系统网络接口头文件 |
net_demo.h | demo脚手架头文件 |
net_params.h | 网络参数,包括WiFi热点信息,服务器IP、端口信息 |
tcp_client_test.c | TCP客户端 |
tcp_server_test.c | TCP服务端 |
udp_client_test.c | UDP客户端 |
udp_server_test.c | UDP服务端 |
wifi_connecter.c | 鸿蒙WiFi STA模式API的封装实现文件,比鸿蒙原始接口更容易使用 |
wifi_connecter.h | 鸿蒙WiFi STA模式API的封装头文件,比鸿蒙原始接口更容易使用 |
Linux主机实验指南
编译测试程序
使用如下命令进行编译:
-
make
编译测试程序,该命令会生成4个可执行文件和几个.o文件 -
make clean
删除可执行程序和.o文件
运行测试程序
Linux系统可以在同一台机器上,使用多个终端进行测试;
- TCP客户端测试:
- 在一个终端中使用netcat启动一个TCP服务端:
netcat -l 5678
; - 在另一个终端中启动TCP客户端测试程序:
./tcp_client_test 5678 127.0.0.1
; - 在netcat终端中应该会出现TCP客户端测试程序发来的:
Hello
,输入World
并回车,World
将会发送到测试程序所在终端;
- 在一个终端中使用netcat启动一个TCP服务端:
- TCP服务端测试:
- 在一个终端中启动TCP服务端测试程序:
./tcp_server_test 5678
; - 在另一个终端中使用netcat启动一个TCP客户端,并尝试连接测试程序:
netcat 127.0.0.1 5678
; - 在netcat终端中输入
Hello
并回车,终端应该会再输出一行Hello
,后面一行是TCP服务端测试程序发送回来的,同时终端上会有相关打印;
- 在一个终端中启动TCP服务端测试程序:
- UDP客户端测试:
- 在一个终端中使用netcat启动一个UDP服务端:
netcat -u -l 5678
; - 在另一个终端中启动UDP客户端测试程序:
./udp_client_test 5678 127.0.0.1
; - 在netcat终端中应该会出现UDP客户端测试程序发来的
Hello.
,输入World
并回车,World
将会发送到测试程序所在终端;
- 在一个终端中使用netcat启动一个UDP服务端:
- UDP服务端测试:
- 在一个终端中启动UDP服务端测试程序:
./udp_server_test 5678
; - 在另一个终端中使用netcat启动一个UDP客户端,并尝试连接测试程序:
netcat -u 127.0.0.1 5678
; - 在netcat终端中输入
Hello.
并回车,终端应该会再输出一行Hello.
,后面一行是UDP服务端测试程序是发送回来的,同时终端上会有相关打印;
- 在一个终端中启动UDP服务端测试程序:
Hi3861开发板实验指南
准备网络环境
在Hi3861开发板上运行上述四个测试程序之前,需要先准备网络环境:
- 准备一个无线路由器,
- 将Linux系统的PC连接到这个无线路由器,
- 如果是虚拟机运行的Linux系统,需要通过网线连接路由器,并且将虚拟机网口设置为“桥接网卡”,确保能够从路由器分到IP地址(这一点非常重要,因为默认是NAT模式,只能通过虚拟机访问外部环境,外部环境无法通过网络访问虚拟机);
修改网络参数
在Hi3861开发板上运行上述四个测试程序之前,需要根据你的无线路由、Linux系统IP修改net_params.h
文件的相关代码:
- PARAM_HOTSPOT_SSID 修改为你的热点名称
- PARAM_HOTSPOT_PSK 修改为你的热点密码;
- PARAM_SERVER_ADDR 修改为你的Linux主机IP地址;
编译和烧录测试程序
在Hi3861开发板上运行上述四个测试程序,需要分别编译、烧录程序;
- 需要修改
BUILD.gn
代码,取消你想要执行的测试程序的注释:- 编译TCP客户端测试程序,取消
sources = ["tcp_client_test.c"]
的注释,保留其余三行的sources
注释; - 编译TCP服务端测试程序,取消
sources = ["tcp_server_test.c"]
的注释,保留其余三行的sources
注释; - 编译UDP客户端测试程序,取消
sources = ["udp_client_test.c"]
的注释,保留其余三行的sources
注释; - 编译UDP服务端测试程序,取消
sources = ["udp_server_test.c"]
的注释,保留其余三行的sources
注释;
- 编译TCP客户端测试程序,取消
- 确认你已经修改了hi3861开发板的编译配置文件
build/lite/product/wifiiot.json
:-
"//applications/sample/wifi-iot/app"
替换为:"//HarmonyOS-IoT-Application-Development:app"
-
- 使用
python build.py wifiiot
进行编译; - 使用DevEco Device Tool或者HiBurn将二进制程序烧录到Hi3861开发板上;
- 烧录成功后暂时不要复位程序;
运行测试程序
Hi3861开发板上运行测试程序的操作流程和Linux上大体相同,只是Linux终端执行测试程序变成了——开发板复位后自动运行;
- TCP客户端测试:
- 在Linux终端中使用netcat启动一个TCP服务端:
netcat -l 5678
; - 连接开发板串口,复位开发板,板上程序启动后,首先会连接WiFi热点,然后会尝试连接到Linux上用netcat启动的TCP服务端;
- 在Linux终端中应该会出现开发板上TCP客户端通过发来的
Hello
,输入World
并回车,World
将会发送到开发板上,同时开发板的串口会有相关打印;
- 在Linux终端中使用netcat启动一个TCP服务端:
- TCP服务端测试:
- 重新修改BUILD.gn,放开
sources = ["tcp_server_test.c"]
的注释,保留其他三行的注释,重新编译、烧录到开发板上; - 连接开发板串口,复位开发板,板上程序启动后,会首先连接WiFi热点,然后会启动TCP服务端,并监听
5678
端口;- 这里需要从串口日志上查看开发板的IP地址,下一步操作需要用到
- 在Linux终端中使用netcat启动一个TCP客户端,并尝试连接到开发板:
netcat board_ip 5678
,其中board_ip
是开发板的IP地址; - 在Linux终端中输入
Hello
并回车,终端应该会再输出一行Hello
,后面一行是开发板上TCP服务端序发送回来的,同时开发板的串口会有相关打印;
- 重新修改BUILD.gn,放开
- UDP客户端测试:
- 重新修改BUILD.gn,放开
sources = ["udp_client_test.c"]
的注释,保留其他三行的注释,重新编译、烧录到开发板上; - 在Linux终端中使用netcat启动一个UDP服务端:
netcat -u -l 5678
; - 连接开发板串口,复位开发板,板上程序启动后,首先会连接WiFi热点,然后会尝试连接到Linux上用netcat启动的UDP服务端;
- 在Linux终端中应该会出现UDP客户端测试程序发来的
Hello.
,输入World
并回车,World
将会发送到开发板上,同时开发板的串口会有相关打印;
- 重新修改BUILD.gn,放开
- UDP服务端测试:
- 重新修改BUILD.gn,放开
sources = ["udp_server_test.c"]
的注释,保留其他三行的注释,重新编译、烧录到开发板上; - 连接开发板串口,复位开发板,板上程序启动后,会首先连接WiFi热点,然后会启动UDP服务端,并监听
5678
端口; - 在Linux终端中使用netcat启动一个UDP客户端,并尝试连接到开发板:
netcat -u 127.0.0.1 5678
; - 在Linux终端中输入
Hello.
并回车,终端应该会再输出一行Hello.
,后面一行是UDP服务端测试程序是发送回来的,同时开发板的串口会有相关打印;
- 重新修改BUILD.gn,放开
Hi3516开发板实验指南
准备网络环境
和在Hi3861开发板上运行测试程序类似,在Hi3516开发板上运行四个测试程序之前,需要先准备网络环境:
- 准备一个无线路由器,
- 将Linux系统的PC连接到这个无线路由器,
- 如果是虚拟机运行的Linux系统,需要通过网线连接路由器,并且将虚拟机网口设置为“桥接网卡”,确保能够从路由器分到IP地址(这一点非常重要,因为默认是NAT模式,只能通过虚拟机访问外部环境,外部环境无法通过网络访问虚拟机);
编译测试程序
-
确认你已经修改了Hi3516开发板的编译配置文件
build/lite/product/ipcamera_hi3516dv300.json
:-
向
"//applications/sample/camera/app:camera_app"
所在行之前添加一行配置:{ "name": "net_test", "dir": "//HarmonyOS-IoT-Application-Development:app", "features":[] },
-
-
使用
python build.py ipcamera_hi3516dv300
进行编译; -
编译成功后在
out/ipcamera_hi3516dv300/bin
目录下会生成四个测试程序:
$ find out/ipcamera_hi3516dv300/ -name *_test
out/ipcamera_hi3516dv300/bin/udp_server_test
out/ipcamera_hi3516dv300/bin/udp_client_test
out/ipcamera_hi3516dv300/bin/tcp_client_test
out/ipcamera_hi3516dv300/bin/tcp_server_test
将测试程序转移到开发板上
有多种方式可以将测试程序从你的Linux主机转移到Hi3516开发板上:
-
重新烧写rootfs.img映像文件到开发板;
- 这种方式会刷写整个rootfs分区;
-
通过T-Flash拷贝;
- 先将上述四个测试程序从Linux主机拷贝到T-Flash卡上,
- 再将T-Flash卡从Linux主机上拔下来,插到Hi3516开发板上;
- 然后将测试程序从T-Flash卡中拷贝到开发板文件系统上;
-
通过网络和TFTP传输;
- 先确认Linux主机和开发板直接的IP地址在同一个网段;
- 可以用ping命令互相测试;
- 将Linux主机上的几个测试程序拷贝到tftp目录下;
- Linux系统上安装和配置tftp服务,可参考:https://community.arm.com/developer/tools-software/oss-platforms/w/docs/495/tftp-remote-network-kernel-using-u-boot
- 在开发上,通过tftp命令从Linux主机下载测试程序;
- 先cd到一个有写权限的位置,例如 /usrdata/
- 执行tftp下载命令:
tftp -g -l tcp_client_test -r tcp_client_test $LINUX_IP
,其中$LINUX_IP
是你的Linux主机的IP地址
- 先确认Linux主机和开发板直接的IP地址在同一个网段;
运行测试程序
Hi3861开发板上运行测试程序的操作流程和Linux上几乎完全相同,只是Linux终端执行测试程序变成了——在开发板上的串口终端中执行;
- TCP客户端测试:
- 在Linux终端中使用netcat启动一个TCP服务端:
netcat -l 5678
; - 在开发板串口终端中启动TCP客户端测试程序:
./tcp_client_test 5678 $LINUX_IP
,其中$LINUX_IP
是你的Linux主机的IP地址; - 在netcat终端中应该会出现TCP客户端测试程序发来的:
Hello
,输入World
并回车,World
将会发送到测试程序所在终端;
- 在Linux终端中使用netcat启动一个TCP服务端:
- TCP服务端测试:
- 在开发板串口终端中启动TCP服务端测试程序:
./tcp_server_test 5678
; - 在Linux终端中使用netcat启动一个TCP客户端,并尝试连接测试程序:
netcat $BOARD_IP 5678
,其中$BOARD_IP
是开发板的IP地址; - 在Linux终端中输入
Hello
并回车,终端应该会再输出一行Hello
,后面一行是开发板上TCP服务端测试程序发送回来的,开发板串口终端上会有相关打印;
- 在开发板串口终端中启动TCP服务端测试程序:
- UDP客户端测试:
- 在Linux终端中使用netcat启动一个UDP服务端:
netcat -u -l 5678
; - 在开发板串口终端中启动UDP客户端测试程序:
./udp_client_test 5678 $LINUX_IP
,其中$LINUX_IP
是你的Linux主机的IP地址; - 在Linux终端中应该会出现UDP客户端测试程序发来的
Hello.
,输入World
并回车,World
将会发送到开发板上,开发板串口终端上会有相关打印;
- 在Linux终端中使用netcat启动一个UDP服务端:
- UDP服务端测试:
- 在开发板串口终端中启动UDP服务端测试程序:
./udp_server_test 5678
; - 在Linux终端中使用netcat启动一个UDP客户端,并尝试连接测试程序:
netcat -u $BOARD_IP 5678
,其中$BOARD_IP
是开发板的IP地址; - 在Linux终端中输入
Hello.
并回车,终端应该会再输出一行Hello.
,后面一行是UDP服务端测试程序是发送回来的,开发板串口终端上会有相关打印;
- 在开发板串口终端中启动UDP服务端测试程序:
Hi3518开发板实验指南
准备网络环境
和在Hi3861开发板上运行测试程序类似,在Hi3518开发板上运行四个测试程序之前,需要先准备网络环境:
- 准备一个无线路由器,
- 将Linux系统的PC连接到这个无线路由器,
- 如果是虚拟机运行的Linux系统,需要通过网线连接路由器,并且将虚拟机网口设置为“桥接网卡”,确保能够从路由器分到IP地址(这一点非常重要,因为默认是NAT模式,只能通过虚拟机访问外部环境,外部环境无法通过网络访问虚拟机);
Hi3518开发板连接WiFi热点
Hi3518连接WiFi热点需要使用wpa_supplicant和相关配置文件;
-
编译wap_supplicant程序:
-
打开编译wpa_supplicant编译配置:
-
修改配置文件
applicationssamplecameracommunicationBUILD.gn
中的features
,向其中添加:"wpa_supplicant:wpa_sample"
-
-
执行编译命令:
python build.py ipcamera_hi3518ev300
-
-
准备wap_supplicant配置文件;
country=GB
ctrl_interface=udp
network={
ssid="example" # 热点名称
# key_mgmt=NONE # for OPEN Access Point
psk="12345678" # 热点密码
}
-
将编译生成的wpa_supplicant程序和准备好的wpa_supplicant.conf拷贝到T-Flash卡,然后将T-Flash卡插到开发板上;
-
运行wpa_supplicant程序,开发板启动后,在串口终端中:
- 执行命令:
cd sdcard
, 跳转到T-Flash卡所在目录, - 执行命令:
wpa_supplicant -i wlan0 -c wpa_supplicant.conf
,如果配置文件中的热点名称和密码没错的话,将会连接上WiFi热点; - 执行命令:
ifconfig
,查看网络配置信息,连接WiFi热点成功之后,可以查看到IP地址;
- 执行命令:
编译测试程序
和Hi3516开发板的操作流程一致,参考前面的描述;
将测试程序转移到开发板上
和Hi3516开发板的操作流程一致,参考前面的描述;
运行测试程序
和Hi3516开发板的操作流程一致,参考前面的描述;
写在最后
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