计算机历史_自动驾驶芯片

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     肖克利被誉为“晶体管之父
 	 杰克·基尔比又发明了集成电路
 	
 	TCP/IP协议是由罗伯特·卡恩和文森特·瑟夫
 	伯纳斯-李设计的万维网系统包括三个核心组成部分：超文本标记语言（HTML）、超文本传输协议（HTTP）和统一资源定位符（URL）

自动驾驶

###芯片
 中高算力 
     英伟达Orin、
 	 华为MDC、
 	 地平线J5是市场上暂时的最佳选择。因为算力都在100T以上，且工具链都做得不错	
 低阶算力
      J3 系列，也已经与博世和 Mobileye
###传感器
 传感器
     公开的 11V 摄像头方案，大多是七三开。
        一般都是7个摄像头做行车，四个做泊车	 
  “单J3”的5V5R方案	 基于征程3的行泊一体（5V5R）方案
      5V5R全系统方案主打高性比价比，包含一个前视800万像素摄像头，4个环视摄像头，一个前向雷达，四个角雷达。	
###技术
  华为、大疆，地平线，以及有了量产经验的Momenta
  
###场景
 高速NOA  NOA(Navigate on Autopilot) 领航辅助驾驶（NOA
 城市NOA	
   导航辅助驾驶或领航辅助功能,本质意思是把导航和辅助驾驶结合。相比于传统的自适应巡航功能

自动驾驶软件

软件分层和分级

操作系统

 实时操作系统：汽车底盘控制，动力系统的操作
 娱乐操作系统：

中间件

 中间件的主要任务，是负责各类应用软件模块之间的通信以及对系统资源的调度。
  进程间通信的机制（IPC：inter-process communiction）
1.Ros
2.iceoryx「冰羚」
   RouDi 的名称由来是’‘Rou’‘ting 和’‘Di’'scovery，其是冰羚系统的核心，
   
   一种基于 「 零拷贝 」 （zero-copy）和 「 共享内存 」 （shared memory）技术来优化 
   「 进程间通信 」 （IPC）的 「中间件」（Middleware）
3.Cyber RT 是百度Apollo推出的代替ROS的消息中间件

应用软件

工具链和平台

产品

特斯拉 特斯拉FSD
华为   华为ADS智能驾驶系统
大众   大众VW.OS
小鹏   小鹏XNGP智驾系统

参考

 从算盘到量子计算：计算机是怎么越来越快的？ https://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/10/511280.shtm 	   
 别吹了，做好感知的智驾量产团队少之又少	 https://mp.weixin.qq.com/s/LC4JUetEsuEIRLd2Gq9sKw

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