自动驾驶芯片指标AI算力TOPS和CPU算力DMIPS

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智能驾驶芯片
根据地平线数据，

L2级自动驾驶的算力需求为2-2.5TOPS，

L3级自动驾驶算力需求为20-30TOPS,

L4级自动驾驶算力需求为200TOPS以上，

L5级自动驾驶算力需求为2000TOPS以上。

厂商智驾芯片 AI算力TOPS(INT8) 量产时间
华为 MDC810 400 2022
华为 MDC610 200 2022
英伟达 Orin 254 2019
英伟达 Xavier 30 2020
特斯拉 FSD 1.0 72 2019
特斯拉 FSD 2.0 预估400-500 2023
地平线征程5 128 2022
黑芝麻 A1000 Pro 106 2022
Mobileye EyeQ5 24 2021
车型智驾芯片 AI算力TOPS 座舱芯片 CPU算力DMIPS GPU算力TFLOPS AI算力TOPS
阿维塔12 华为MDC810 400 麒麟9610A? 200k / 30?
问界M7智驾华为MDC610 200 麒麟990A? 80k 768 3.5
蔚来ET7 NIVIDA Orin-X *4 1016 高通8155 85k 1142 4
小鹏G9 NIVIDA Orin-X *2 508 高通8155 85k 1142 4
理想L9 Max NIVIDA Orin-X *2 508 高通8155 85k 1142 4
理想L9 Pro 地平线征程5 128 高通8155 85k 1142 4
特斯拉Model3 FSD *2 144 AMD Ryzen / / /
极越01 NIVIDA Orin-X *2 508 高通8295 220k >3000 30
CPU GPU NPU
CPU (Central Processing Unit)：中央处理器，是计算机系统的主要处理器，负责多数的通用计算任务。【通用】

GPU (Graphics Processing Unit)：图形处理器，有大量的并行处理单元(如Nvidia RTX 4090有16384核)，主要用于图像处理和并行计算(如图像渲染、深度学习和密码学等)。【专用】

NPU (Neural network Processing Unit)：神经网络处理器，具有高度优化的硬件和指令集，主要用于加速机器学习和人工智能应用。【专用】

算力单位TOPS
TOPS (Tera Operations Per Second)，表示每秒执行1万亿次(10^12)运算，用于衡量自动驾驶芯片的AI算力。

准确点讲，TOPS描述的是芯片MAC(Multiply Accumulate，乘积累加运算)的运算能力。

注意，TOPS并没有指定数据类型，具体算力评估需要结合数据类型及精度。

注意，TOPS不是衡量处理器的唯一标准，实际应用中还需要考虑处理器的功耗、内存带宽、存储容量等。

乘积累加运算MAC
乘积累加运算(Multiply Accumulate，MAC)包括相乘和相加两个过程(a←a+b*c)，实现该运算的专门硬件电路单元，被称为“乘数累加器”。这样用一个MAC指令就可以完成原来两个指令的操作。对于卷积运算、点积运算、矩阵运算、数字滤波器运算、乃至多项式的求值等运算而言，MAC指令可以大幅提高运算效率。如自动驾驶深度学习等算法的核心运算就是矩阵运算，矩阵运算可以分解为数个MAC运算，从而提升效率。

TOPS计算公式
TOPS计算公式如下：

理论峰值 = MAC矩阵行 * MAC矩阵列 * 主频 * 2

举例：

特斯拉的FSD芯片，96×96 MAC，主频2GHz

TOPS = 96 * 96 * 2000000000 * 2 = 36.864 TOPS

GPU算力TFLOPS
TFLOPS（Tera Floating-Point Operations Per Second），表示每秒执行一万亿次浮点运算。

TFLOPS计算公式如下：

理论峰值 = 单核单周期浮点计算次数 × 处理器核数 × 主频

举例：

GTX680，单核单周期浮点计算次数为两次，处理核个数为1536，主频为1006MHZ

TFLOPS = 2 × 1536 × 1006MHZ = 3.09TFLOPS

TFLOPS与TOPS的换算
1TFLOPS@FP16 ≈ 2 * 1TOPS@INT8