如果手头只有ESP32标准开发板（包括S3,C3等等）
建议可以参考教程：ESP32的电容Touch和外部中断
可以利用ESP32自带的电容触摸产生中断控制开发板板载LED亮灭即可。

实训项目：外部中断信号控制灯光开关

编写Arduino程序，在蓝蜻蜓ESP32物联网开发平台上，完成以下的功能：

模块连接

插上GM31模块，将蓝蜻蜓ESP32的15针扩展口U3中的GPIO19和GPIO5短接。

串口初始化

初始化UART0的串口，波特率为115200。

方波信号输出

GPIO19引脚循环输出周期为2秒的方波，输入到GPIO5引脚，作为外部中断信号源。

外部中断设置

GPIO5引脚定义为外部中断引脚，下降沿触发，绑定中断回调函数service_exit5()。

中断处理函数

定义一个全局的整型变量num，在service_exit5()中：

首先，对num进行加1累计；
然后，串口0打印输出字符串，统计中断执行的次数：“The count of Exit5：xx”；
接着，翻转开发板上D3灯的开关状态。

代码编译与观察

编译下载代码，观察灯光的翻转变化和串口的输出信息。

思考

将外部中断信号触发方式改为“电平改变CHANGE”，灯光切换有什么改变？

外部中断程序设计关键

程序代码

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
#include <Arduino.h>

#define d3 14
int num = 0;

void Service_Exit5()
{
	num++;
	Serial.printf("THE Count of Exit5: %d",num);
	Serial.println();
	digitalWrite(d3,!digitalRead(d3));
}

void Send_Plus()
{
	digitalWrite(19,!digitalWrite(19));
	delay(1000);
}

void setup()
{
	Serial.begin(115200);
	pinMode(d3,OUTPUT);
	pinMode(19,OUTPUT);
	attachInterrupt(5,Service_Exit5,FALLING);
}

void loop()
{
	Send_Plus();
}