使用pytorch深度学习框架搭建神经网络

随笔3个月前发布 丝瓜视频
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简介

现在主流有两个框架pytorch和TensorFlow,本文主要介绍pytorch

PyTorch:由 Facebook 的人工智能研究小组开发和维护。PyTorch 以其动态计算图(Dynamic Computational Graph)和易用性著称,非常适合研究人员和开发者进行实验和快速原型开发。TensorFlow:由 Google 开发和维护。TensorFlow 是一个更加成熟和全面的框架,支持大规模的生产环境部署,特别是在云计算和分布式计算方面具有优势。

然后介绍两个小工具:

dir()打开该包,看看里面有什么东西;如果IDE使用的是pycharm的话,按住Ctrl直接跳转,输入函数的参数的时候按住Ctrl+P可以看需要填哪些参数

help()官方解释文档,教你如何使用该工具

神经网络搭建步骤

使用pytorch深度学习框架搭建神经网络

数据集介绍

 数据集为CIFAR10,

CIFAR-10 数据集由 10 个类的 60000 张 32×32 彩色图像组成,每个类有 6000 张图像。有 50000 张训练图像和 10000 张测试图像。图像大小为3x32x32

数据集分为 5 个训练批次和 1 个测试批次,每个批次有 10000 张图像。测试批次包含每个类中随机选择的 1000 张图像。训练批次包含按随机顺序排列的剩余图像,但某些训练批次可能包含来自一个类的图像多于另一个类的图像。在它们之间,训练批次正好包含来自每个类的 5000 张图像。

以下是数据集中的类,以及每个类的 10 张随机图像:

使用pytorch深度学习框架搭建神经网络

运行下列代码会导入数据集,没有下载的会自动下载

datasets导入数据集

dataloader分发数据,每批次送入64图片进入网络训练

transform更改图片数据的类型,比如将PIL改成tensor类型




train_data = torchvision.datasets.CIFAR10("./dataset",train=True,transform=torchvision.transforms.ToTensor(),download=True)


test = train_data.classes


print(test)


test_data = torchvision.datasets.CIFAR10("./dataset",train=False,transform=torchvision.transforms.ToTensor(),download=True)


train_dataloader = DataLoader(train_data,batch_size=64)


test_dataloader = DataLoader(test_data,batch_size=64)

搭建网络 

由官网可知(官网链接:PyTorch documentation — PyTorch 2.4 documentation),使用pytorch搭建网络至少需要重写2个函数,一个__init__() 初始化函数,另一个forward()前向传播函数,下图为官网截图:

使用pytorch深度学习框架搭建神经网络

按照官网给的例子我们重写,我们的网络结构如下图所示 

网络结构如下图所示

使用pytorch深度学习框架搭建神经网络

代码思路:输入:3x32x32—>最后输出10个参数,具体过程如下图所示:

使用pytorch深度学习框架搭建神经网络

 二维卷积参数计算公式如下图,根据输入输出计算padding和stride

使用pytorch深度学习框架搭建神经网络

代码实现

使用sequential()




class Wisdom(nn.Module):


    def __init__(self):


        super(Wisdom, self).__init__()


        self.model1 = Sequential(


            nn.Conv2d(3, 32, 5, padding=2),


            nn.MaxPool2d(2),


            nn.Conv2d(32, 32, 5, padding=2),


            nn.MaxPool2d(2),


            nn.Conv2d(32, 64, 5, padding=2),


            nn.MaxPool2d(2),


            nn.Flatten(),


            nn.Linear(1024, 64),


            nn.Linear(64, 10)


 


        )


 


    def forward(self, x):


        x = self.model1(x)


 


        return x

 不使用sequential()




class Wisdom(nn.Module):


    def __init__(self):


        super(Wisdom, self).__init__()


        self.conv1=Conv2d(3,32,5,padding=2)


        self.maxpool1=MaxPool2d(2)


        self.conv2=Conv2d(32,32,5,padding=2)


        self.maxpool2=MaxPool2d(2)


        self.conv3=Conv2d(32,64,5,padding=2)


        self.maxpool3=MaxPool2d(2)


        self.flatten=Flatten()


        self.linear1=Linear(1024,64)


        self.linear2= Linear(64, 10)


 


    def forward(self,x):


        x=self.conv1(x)


        x=self.maxpool1(x)


        x=self.conv2(x)


        x=self.maxpool2(x)


        x=self.conv3(x)


        x=self.maxpool3(x)


        x=self.flatten(x)


        x=self.linear1(x)


        x=self.linear2(x)


 


        return x

实例化神经网络对象,损失函数,优化器




#创建神经网络


wisdom = Wisdom()


wisdom=wisdom.cuda()


#损失函数


loss_fn= nn.CrossEntropyLoss()


loss_fn=loss_fn.cuda()


#优化器


learn_rate =0.01


optimizer = torch.optim.SGD(wisdom.parameters(),lr=learn_rate)

损失函数(Loss Function)

常见的损失函数包括:

使用pytorch深度学习框架搭建神经网络

选择哪种损失函数取决于具体的任务和模型类型。在训练过程中,目标是最小化损失函数的值,从而提高模型的预测准确性。

优化器

优化器(Optimizer)是机器学习中用于调整模型参数以最小化损失函数的算法。优化器通过迭代过程逐步更新模型的权重和偏置,以找到损失函数的最小值。以下是一些常用的优化器:

使用pytorch深度学习框架搭建神经网络

设置网络参数

使用writer = SummaryWriter("logs_train")可以可视化整个训练过程



#设置网络的一些参数


#记录的训练次数


total_train_step = 0


#记录测试次数


total_test_step = 0


#训练的轮数


epoch=10


#添加tensorboard


writer = SummaryWriter("logs_train")

 训练和验证网络并将重要信息可视化屏幕

重要代码解析:

wisdom.train()标志网络进入训练状态

loss = loss_fn(outputs,targets)计算损失函数

optimizer.zero_grad() 梯度置零,防止上个梯度对本轮训练产生影响
loss.backward()反向传播
optimizer.step()梯度更新

wisdom.eval()模型进入测试状态

将损失值和精度闯入writer并绘制曲线图

writer.add_scalar(“test_loss”, total_test_loss, total_test_step) writer.add_scalar(“test_accuracy”, total_accuracy/test_data_size, total_test_step)

torch.save(wisdom,"./model_train/wisdom_{}.pth".format(i))保存训练好模型



for i in range(epoch):


    print("----第{}轮开始----".format(i+1))


    #开始训练


    #进入训练状态


    wisdom.train()


 


    for data in train_dataloader:


        imgs,targets = data


        imgs=imgs.cuda()


        targets=targets.cuda()


        outputs = wisdom(imgs)


        loss = loss_fn(outputs,targets)


        #优化器调优


        optimizer.zero_grad()


        loss.backward()


        optimizer.step()


        total_train_step += 1


        if total_train_step % 100 ==0:


            print("训练次数:{},loss:{}:".format(total_train_step,loss))


            writer.add_scalar("train_loss",loss.item(),total_train_step)


 


    #模型测试


    #模型进入测试状态


    wisdom.eval()


    total_test_loss=0


    total_accuracy = 0


    with torch.no_grad():# 提高推理速度和节省内存


        for data in test_dataloader:


            imgs,targets = data


            imgs = imgs.cuda()


            targets = targets.cuda()


            outputs = wisdom(imgs )


            loss = loss_fn(outputs,targets)


            total_test_loss=total_test_loss+loss.item()


            accuracy = (outputs.argmax(1)==targets).sum()


            total_accuracy=total_accuracy+accuracy


 


    print("整体测试集合的loss:{}".format(total_test_loss))


    print("整体测试集合的准确率:{}".format(total_accuracy/test_data_size))


    writer.add_scalar("test_loss", total_test_loss, total_test_step)


    writer.add_scalar("test_accuracy", total_accuracy/test_data_size, total_test_step)


    total_test_step +=1


 


    torch.save(wisdom,"./model_train/wisdom_{}.pth".format(i))


    print("模型已经保存!")


    #torch.save(wisdom.state_dict(),"./model_train/wisdom_{}.pth".format(i))


writer.close()

使用GPU加速训练

确保电脑有显卡并正确安装驱动,而且要正确下载对应cuda 

下载教程:

进入pytorch官网

使用pytorch深度学习框架搭建神经网络

根据自己的系统选择,一般使用anaconda 在Windows下进行python环境管理,复制红框部分,在Anaconda Prompt 粘贴运行,注意自己的cuda版本是否支持

使用pytorch深度学习框架搭建神经网络

查看cuda版本,打开英伟达控制面板,桌面右键或者系统右下角,然后点击系统信息,之后点击组件

使用pytorch深度学习框架搭建神经网络

GPU程序设置

在神经网络,损失函数的实例对象后加.cuda()即可,以及在图片数据后加.cuda()




wisdom=wisdom.cuda()


loss_fn=loss_fn.cuda()


imgs=imgs.cuda()


targets=targets.cuda()

 保存模型

torch.save(wisdom,"./model_train/wisdom_{}.pth".format(i))

使用训练好的网络进行分类任务

加载网络模型

model = torch.load("./model_train/wisdom_49.pth")

若出现runtime error 将模型加载方式换成下列语句,将GPU训练的模型映射到CPU

出现runtimer error 将模型加载方式换成下列语句,将GPU训练的模型映射到CPU

或者将分类的图片进行cuda加速

image = image.cuda()#使用GPU训练的模型需要加CUDA

 使用SummaryWriter使训练可视化

打开Anaconda Prompt再激活环境后运行下列命令:

tensorboard --logdir "D:pyc_workspacelearn_pytorchlogs_train

上列的地址根据train.py代码中的这个语句确定

writer = SummaryWriter("logs_train")

一定要改成自己的文件地址,具体操作见下图

使用pytorch深度学习框架搭建神经网络

可视化结果如下图所示

使用pytorch深度学习框架搭建神经网络

最后解释一个语句,with torch.no_grad()提高推理速度和节省内存




with torch.no_grad():# 提高推理速度和节省内存


        for data in test_dataloader:


            imgs,targets = data


            imgs = imgs.cuda()


            targets = targets.cuda()


            outputs = wisdom(imgs )


            loss = loss_fn(outputs,targets)


            total_test_loss=total_test_loss+loss.item()


            accuracy = (outputs.argmax(1)==targets).sum()


            total_accuracy=total_accuracy+accuracy

程序汇总 

train.py

使用cpu训练网络




import torchvision


from torch.nn import Conv2d, MaxPool2d, Flatten, Linear, Sequential


from torch.utils.data import DataLoader


from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter


 


from model import *


 


train_data = torchvision.datasets.CIFAR10("./dataset",train=True,transform=torchvision.transforms.ToTensor(),download=True)


 


test_data = torchvision.datasets.CIFAR10("./dataset",train=False,transform=torchvision.transforms.ToTensor(),download=True)


 


#length长度


train_data_size = len(train_data)


test_data_size = len(test_data)


print("训练集长度:{}".format(train_data_size))


print("测试集长度:{}".format(test_data_size))


 


#使用dataloader加载数据集


train_dataloader = DataLoader(train_data,batch_size=64)


test_dataloader = DataLoader(test_data,batch_size=64)


 


#创建神经网络


wisdom = Wisdom()


#损失函数


loss_fn= nn.CrossEntropyLoss()


#优化器


learn_rate =0.01


optimizer = torch.optim.SGD(wisdom.parameters(),lr=learn_rate)


 


#设置网络的一些参数


#记录的训练次数


total_train_step = 0


#记录测试次数


total_test_step = 0


#训练的轮数


epoch=10


#添加tensorboard


writer = SummaryWriter("logs_train")


#tensorboard --logdir "D:pyc_workspacelearn_pytorchlogs_train"


 


for i in range(epoch):


    print("----第{}轮开始----".format(i+1))


    #开始训练


    #进入训练状态


    wisdom.train()


 


    for data in train_dataloader:


        imgs,targets = data


        outputs = wisdom(imgs)


        loss = loss_fn(outputs,targets)


        #优化器调优


        optimizer.zero_grad()


        loss.backward()


        optimizer.step()


        total_train_step += 1


        if total_train_step % 100 ==0:


            print("训练次数:{},loss:{}:".format(total_train_step,loss))


            writer.add_scalar("train_loss",loss.item(),total_train_step)


 


    #模型测试


    #模型进入测试状态


    wisdom.eval()


    total_test_loss=0


    total_accuracy = 0


    with torch.no_grad():


        for data in test_dataloader:


            imgs,targets = data


            outputs = wisdom(imgs )


            loss = loss_fn(outputs,targets)


            total_test_loss=total_test_loss+loss.item()


            accuracy = (outputs.argmax(1)==targets).sum()


            total_accuracy=total_accuracy+accuracy


 


    print("整体测试集合的loss:{}".format(total_test_loss))


    print("整体测试集合的准确率:{}".format(total_accuracy/test_data_size))


    writer.add_scalar("test_loss", total_test_loss, total_test_step)


    writer.add_scalar("test_accuracy", total_accuracy/test_data_size, total_test_step)


    total_test_step +=1


 


    torch.save(wisdom,"./model_train/wisdom_{}.pth".format(i))


    print("模型已经保存!")


    #torch.save(wisdom.state_dict(),"./model_train/wisdom_{}.pth".format(i))


writer.close()

train_gpu.py 

使用GPU训练网络




import torch


import torchvision


from torch import nn


from torch.nn import Conv2d, MaxPool2d, Flatten, Linear, Sequential


from torch.utils.data import DataLoader


from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter


 


 


train_data = torchvision.datasets.CIFAR10("./dataset",train=True,transform=torchvision.transforms.ToTensor(),download=True)


test = train_data.classes


print(test)


test_data = torchvision.datasets.CIFAR10("./dataset",train=False,transform=torchvision.transforms.ToTensor(),download=True)


 


class Wisdom(nn.Module):


    def __init__(self):


        super(Wisdom, self).__init__()


        self.model1 = Sequential(


            nn.Conv2d(3, 32, 5, padding=2),


            nn.MaxPool2d(2),


            nn.Conv2d(32, 32, 5, padding=2),


            nn.MaxPool2d(2),


            nn.Conv2d(32, 64, 5, padding=2),


            nn.MaxPool2d(2),


            nn.Flatten(),


            nn.Linear(1024, 64),


            nn.Linear(64, 10)


 


        )


 


    def forward(self, x):


        x = self.model1(x)


 


        return x


 


#length长度


train_data_size = len(train_data)


test_data_size = len(test_data)


print("训练集长度:{}".format(train_data_size))


print("测试集长度:{}".format(test_data_size))


 


#使用dataloader加载数据集


train_dataloader = DataLoader(train_data,batch_size=64)


test_dataloader = DataLoader(test_data,batch_size=64)


 


#创建神经网络


wisdom = Wisdom()


wisdom=wisdom.cuda()


#损失函数


loss_fn= nn.CrossEntropyLoss()


loss_fn=loss_fn.cuda()


#优化器


learn_rate =0.01


optimizer = torch.optim.SGD(wisdom.parameters(),lr=learn_rate)


 


#设置网络的一些参数


#记录的训练次数


total_train_step = 0


#记录测试次数


total_test_step = 0


#训练的轮数


epoch=10


#添加tensorboard


writer = SummaryWriter("logs_train")


#tensorboard --logdir "D:pyc_workspacelearn_pytorchlogs_train"


 


for i in range(epoch):


    print("----第{}轮开始----".format(i+1))


    #开始训练


    #进入训练状态


    wisdom.train()


 


    for data in train_dataloader:


        imgs,targets = data


        imgs=imgs.cuda()


        targets=targets.cuda()


        outputs = wisdom(imgs)


        loss = loss_fn(outputs,targets)


        #优化器调优


        optimizer.zero_grad()


        loss.backward()


        optimizer.step()


        total_train_step += 1


        if total_train_step % 100 ==0:


            print("训练次数:{},loss:{}:".format(total_train_step,loss))


            writer.add_scalar("train_loss",loss.item(),total_train_step)


 


    #模型测试


    #模型进入测试状态


    wisdom.eval()


    total_test_loss=0


    total_accuracy = 0


    with torch.no_grad():# 提高推理速度和节省内存


        for data in test_dataloader:


            imgs,targets = data


            imgs = imgs.cuda()


            targets = targets.cuda()


            outputs = wisdom(imgs )


            loss = loss_fn(outputs,targets)


            total_test_loss=total_test_loss+loss.item()


            accuracy = (outputs.argmax(1)==targets).sum()


            total_accuracy=total_accuracy+accuracy


 


    print("整体测试集合的loss:{}".format(total_test_loss))


    print("整体测试集合的准确率:{}".format(total_accuracy/test_data_size))


    writer.add_scalar("test_loss", total_test_loss, total_test_step)


    writer.add_scalar("test_accuracy", total_accuracy/test_data_size, total_test_step)


    total_test_step +=1


 


    torch.save(wisdom,"./model_train/wisdom_{}.pth".format(i))


    print("模型已经保存!")


    #torch.save(wisdom.state_dict(),"./model_train/wisdom_{}.pth".format(i))


writer.close()

test.py

利用神经网络模型进行分类,记得把

img_path ="dog.jpg"改成自己的路径



import torch


import torchvision


from PIL import Image


from torch import nn


from torch.nn import Sequential


 


train_data = torchvision.datasets.CIFAR10("./dataset",train=True,transform=torchvision.transforms.ToTensor(),download=True)


classes_list = train_data.classes#分类物体列表


 


img_path ="dog.jpg"


# img_path ="airplane.jpg"


image = Image.open(img_path)


#image = image.convert("RGB")#只保留为3通道


 


transform = torchvision.transforms.Compose([torchvision.transforms.Resize((32,32,)),torchvision.transforms.ToTensor()])


image = transform(image)


print(image.shape)


class Wisdom(nn.Module):


    def __init__(self):


        super(Wisdom, self).__init__()


        self.model1 = Sequential(


            nn.Conv2d(3, 32, 5, padding=2),


            nn.MaxPool2d(2),


            nn.Conv2d(32, 32, 5, padding=2),


            nn.MaxPool2d(2),


            nn.Conv2d(32, 64, 5, padding=2),


            nn.MaxPool2d(2),


            nn.Flatten(),


            nn.Linear(1024, 64),


            nn.Linear(64, 10)


 


        )


 


    def forward(self, x):


        x = self.model1(x)


 


        return x


 


#加载网络模型


model = torch.load("./model_train/wisdom_49.pth")


#出现runtimer error 将模型加载方式换成下列语句,将GPU训练的模型映射到CPU


#model = torch.load("./model_train/wisdom_9.pth",map_location=torch.device("cpu"))


print(model)


 


image=torch.reshape(image,(1,3,32,32))#增加batch_size维度


model.eval()


with torch.no_grad():


    image = image.cuda()#使用GPU训练的模型需要加CUDA


    output = model(image)


print(output)


classes_index=output.argmax(1).item()


print(classes_list)


 


print("测试图片为:{}".format(classes_list[classes_index]))

总结:——>多看官网 <——

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