ROS_QT_GUI 项目教程
ROS_QT_GUICombine ros and qt library, and some other open-source libraries, to make the ROS develop more flexible.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/ROS_QT_GUI
1. 项目的目录结构及介绍
ROS_QT_GUI/
├── docs/
│ ├── dyn_cfg_gui/
│ ├── pyqt_gui/
│ ├── qt4rosgui/
│ ├── qt_ros_test/
│ ├── ros_cmake/
│ ├── ros_cv_gui/
│ ├── ros_pyqt/
│ ├── rqt_mypkg/
│ ├── test_gui/
│ └── vizlib_test/
├── googlemap/
├── plottest/
├── ros_info/
├── ros_qt_template/
├── turtlepose/
├── LICENSE
├── README.md
目录结构介绍
docs/: 包含多个子目录,每个子目录代表一个不同的ROS-Qt GUI实现方式,如使用PyQt、Qt4、Qt5等。googlemap/: 可能包含与Google地图集成的相关文件。plottest/: 可能包含一些测试文件。ros_info/: 可能包含与ROS信息相关的文件。ros_qt_template/: 包含ROS-Qt项目的模板文件。turtlepose/: 可能包含与TurtleBot位置相关的文件。LICENSE: 项目的许可证文件。README.md: 项目的说明文件。
2. 项目的启动文件介绍
在ROS_QT_GUI项目中,启动文件通常位于ros_qt_template/
目录下。以下是一个典型的启动文件示例:
roslaunch ros_qt_template my_gui.launch
启动文件介绍
my_gui.launch: 这是一个ROS启动文件,用于启动ROS节点和相关的GUI界面。它通常包含节点配置、参数设置和依赖项。
3. 项目的配置文件介绍
配置文件通常位于项目的根目录或特定子目录中,例如ros_qt_template/
目录下。以下是一个典型的配置文件示例:
<launch>
<node name="my_gui_node" pkg="ros_qt_template" type="my_gui_node" output="screen">
<param name="topic_name" value="/my_topic" />
<param name="update_rate" value="10" />
</node>
</launch>
配置文件介绍
launch: 这是ROS的启动文件格式,用于配置和启动ROS节点。node: 定义一个ROS节点,包括节点名称、包名和节点类型。param: 定义节点的参数,如话题名称和更新速率。
以上是ROS_QT_GUI项目的基本教程,涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。
ROS_QT_GUICombine ros and qt library, and some other open-source libraries, to make the ROS develop more flexible.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/ROS_QT_GUI